一辆奥迪Q7-4.2L，日本爱信6速手自一体变速箱，行驶公里数为157799KM。出现了爬坡和低速加速无力、转速偏高的症状。
我们在接到该车后，立即进行了试车，试车发现正如车主所述。并用专用诊断仪读取了该车的故障码。故障码显示该车输出传感器，2/3挡速比错误，变速箱油温不正常。
①该车的换挡摩擦片、制动片已经磨损，造成了低速打滑、加速无力的现象；
②输出传感器故障，输出传感器的任务是将变速箱输出轴的速度信号传递给电子控制单元（ECU）。在汽车正常行驶时，如果ECU检测到OSS信号干扰（包括OSS传感器本身故障、电路接头故障、电子控制模块故障等）。输出传感器烧蚀或者不灵敏，导致变速箱控制单元无法正常指挥换挡；
③长期未更换变速箱油、使用环境恶劣，也会给变速箱控制机构和换挡机构带来一些副作用：比如轻微的顿挫感、油路堵塞、阀体和电脑出现故障等。严重的情况会导致变速箱内部出现金属粉末，直接烧灼变速箱。
根据以上故障分析，这些症状只能通过解体检查维修
车主同意后，我们就开始拆下变速箱
拆下变速箱后，解体检测，发现2/3挡摩擦片磨损，传感器阻值在正常范围内，阀体有轻微磨损，电磁阀经检测符合标准。
维修方案：
更换摩擦片、修包、活塞、再制造变矩器、置换阀体；考虑到有传感器故障码，虽然阻值正常，但也可能有性能方面的缺陷，所以对传感器也进行了更换。
维修过程：
先清洗壳体，再清洗没有损坏的内件
所有的金属元件，我们都要用超声波进行清洗。这是其中一个换挡离合器鼓，从图中可以看出清洗效果。
换挡摩擦片和制动片已经磨损
我们对其进行更换
离合器鼓重新装入全新摩擦片
在此，我们只展示了更换摩擦片的工艺流程
在这次大修中还包括：
变矩器翻新
传感器测试更新
活塞更换
油路清理等...
在工作台完成装配后，我们立即把崭新的变速箱抬入车中
先在场地中进行冷车测试
然后进行路试。
找坡道进行爬坡测试；
低速路试，测试低速时1/2/3挡的运转情况；
高速路试，测试高挡位4/5/6挡的运转情况；
反复测试，没有再发现进厂时的爬坡无力、低速打滑的情况
再用电脑读取，并没有显示故障码。
根据车主反映，该车长期跑高速，使用强度大，出现了早期的磨损和轻微症状并未及时检修，直至发现爬坡和加速无力时，才意识到可能是变速箱出了毛病。以至于小问题搞成了大毛病，在此，提醒广大车主，当车辆出现不适症状时，需及时到专业机构进行检测，避免出现更大损失。
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